智元机器人近日在 GitHub 正式开源通用具身基座大模型 GO-1。该模型全球首创 ViLLA 架构,引入隐式动作标记,让机器人能更精准地理解人类意图并执行复杂任务。配套的 Genie Studio 开发平台提供全栈式解决方案,加速开发流程。GO-1 已在多种机器人本体上完成验证,展现出良好移植性,将推动具身智能技术快速普及。[[来源:https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World]]
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